01
พื้นฐานหุ่นยนต์เคลื่อนที่และระบบ Closed-loop
หน่วยที่ 1 ปูพื้นฐาน WAVE ROVER การเชื่อมต่อ WiFi และคำสั่ง JSON เบื้องต้น ต่อด้วยหน่วยที่ 2 ระบบควบคุมแบบวงปิดด้วย Encoder และ PID บน UGV01
02
UGV02 และการเชื่อมต่อกล้อง ESP32-CAM
โครงสร้าง UGV02 การเชื่อมต่อและควบคุมกล้อง ESP32-CAM ผ่านเครือข่ายไร้สาย และการสื่อสารขั้นสูงด้วย ESP-NOW
03
เอกสารโครงงาน
แบบฟอร์มเสนอโครงงานและแนวทางขั้นตอนการพัฒนาพร้อมงบประมาณ สำหรับนักเรียนที่เลือกทำโครงงานปลายภาค
04
เครื่องมือเสริม
เครื่องมือใช้งานจริงสำหรับควบคุมหุ่นยนต์ร่วมกับกล้อง ESP32-CAM ทั้งแบบไร้สายและแบบเชื่อมต่อสาย
🎮 แผงควบคุมหุ่นยนต์ + กล้อง (WiFi)
หน้าเว็บควบคุมรวม แสดงภาพสตรีมสดจากกล้องพร้อมปุ่มบังคับทิศทาง เปิดใช้งานได้ทันทีจากเบราว์เซอร์
โค้ดตัวอย่างควบคุมผ่านสาย UART
สเก็ตช์ Arduino สำหรับ ESP32-CAM ส่งคำสั่งควบคุมไปยังบอร์ดหุ่นยนต์ผ่านสาย โดยไม่ใช้ WiFi พร้อมคำอธิบายการต่อสาย