DINO AUTO-PLAYER

โปรเจคนี้ทำอะไร?

เราจะสร้าง "ผู้ช่วยกลไก" ที่เล่นเกมไดโนเสาร์ของ Chrome (เปิดจาก chrome://dino) แทนคนได้ — โดยไม่ต้องแตะคีย์บอร์ดเลย ระบบจะมองหน้าจอด้วยเซนเซอร์แสง แล้วสั่งให้แขนกลกดกระโดดเองเมื่อเจอกระบองเพชร

หลักการทำงาน

ลองกดปุ่มนี้เพื่อดูจังหวะกระโดด: JUMP!

รู้จักอุปกรณ์

การต่อวงจร

โค้ด Arduino (อธิบายทีละส่วน)

ติดตั้งไลบรารี ESP32Servo ก่อน (Library Manager) แล้วอัปโหลดโค้ดนี้

// เรียกใช้ไลบรารีควบคุมเซอร์โวสำหรับ ESP32
#include <ESP32Servo.h>

Servo jumpServo;

const int LDR_PIN   = 34;   // ขา ADC อ่านค่าแสง
const int SERVO_PIN = 13;   // ขาสัญญาณเซอร์โว

int threshold = 2000;         // ค่ากลาง ปรับจาก Serial Monitor
const int REST_ANGLE = 0;    // มุมพัก (ไม่กด)
const int JUMP_ANGLE = 45;   // มุมกด Spacebar

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  jumpServo.attach(SERVO_PIN);
  jumpServo.write(REST_ANGLE);   // เริ่มที่ตำแหน่งพัก
}

void loop() {
  int light = analogRead(LDR_PIN);  // อ่านค่า 0–4095
  Serial.println(light);            // ดูค่าเพื่อ calibrate

  // วัตถุเข้มผ่าน แสงลด ค่าต่ำกว่า threshold = กระโดด
  if (light < threshold) {
    jumpServo.write(JUMP_ANGLE);   // กด
    delay(120);
    jumpServo.write(REST_ANGLE);   // ปล่อย
    delay(80);
  }
}